Ο Joseph ye επινόησε τον όρο «ήπια ισχύς» στα τέλη της δεκαετίας του '80. Η ήπια ισχύς βρίσκεται στην ικανότητα να ελκύεις και να πείθεις. Ενώ η σκληρή ισχύς, η ικανότητα να εξαναγκάζεις, προέρχεται από την στρατιωτική ή οικονομική δύναμη μιας χώρας, η ήπια ισχύς προέρχεται από την θελκτικότητα της κουλτούρας, των πολιτικών ιδανικών και των πολιτικών επιλογών μιας χώρας.